🧠AI 冷知识
你知道吗？
这些有趣的 AI 小知识可能让你大吃一惊
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自主导航火星车"好奇号"每天只能自主行驶约100米——因为信号到地球单程就要20分钟,远程实时驾驶根本不可能。它必须自己判断前方岩石是否安全,这让它成为人类最远的"具身智能"实践者。
一句话总结
💡
自主导航让机器人在未知环境中实现定位、建图与路径规划，核心是 SLAM 与避障的协同。
常见误区
这些坑别踩
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误区 1
SLAM 建图一次就永久有效。
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正确理解
环境是动态变化的，需持续更新地图应对变化。
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误区 2
有了路径规划就不会撞。
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正确理解
规划是全局静态的，还需局部动态避障应对移动障碍。
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误区 3
导航只需视觉。
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正确理解
常融合激光雷达、IMU、轮式里程计等多传感器保证鲁棒性。